特斯拉批量召回！单踏板模式危险吗？和能量回馈模式区别在哪？_环球新要闻

日前，特斯拉汽车向国家市场监督管理总局备案召回计划。召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间的部分进口特斯拉相关汽车，共计1104622辆。原因是：1、没有允许驾驶员选择能量回收制动策略2、对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。概括说，这就是关于特斯拉单踏板模式的一次召回。

特斯拉的单踏板模式在碰撞事故后一般都会被送上热搜，部分人认为单踏板模式设计不合理，容易引起驾驶员误操作。新能源汽车为了提高续航能力，都会设计能量回馈模式将车辆动能回收到电池内，国内比亚迪、小鹏、埃安、哪吒等新能源车都设置有的回馈强度选择，驾驶员在抬起电门踏板时车辆自动将动能回收反冲到电池内，而单踏板模式属于能量回馈模式的一种，那么常规的动能回馈模式和单踏板模式有什么不同？为何国家针对没有允许驾驶员选择能量回收制动策略需要召回？

能量回馈模式原理

要了解召回的核心原因，我们首先简单认识能量回馈模式的原理。大家都知道能量回馈模式是动能转化为电能的过程。那这样一个车辆自主完成的动作汽车内部到底发生了什么呢？发电都离不开初中物理学过的左手定则，即导体在磁场切割磁感线的过程中会在两端产生电动势，如果把切割磁感线的导体两端接成通路就会产生电流。这就是电机发电的基本原理。同样，带电的导体在磁场中会受到力的作用而运动，这就是电机运动的基本原理。我们把整个过程称为电磁感应现象。

(资料图片仅供参考)

左手定则

在电磁感应产业化应用时，通过电机定子三相电相位角控制产生旋转磁场，磁场旋转和转子产生相对运动，转子产生感应电流，而带电的导体在磁场下由于受到电磁力的作用，最终电机产生转动。这个过程即是司机踩电门的过程，定子磁场旋转速度要始终快于转子，让电机处于电动机状态，车辆加速运动。根据电磁感应的规律，只有在导体主动切割磁感线时发电，所以电机若要发电就要求转子转速快于旋转磁场，让相对运动变为导体切割磁感线，电机进入发电机状态，车辆开启能量回馈。该过程一般是通过电机控制器控制三相电旋转磁场速度低于电机速度来实现！

电机发电状态

在认识了电动机用电和发电的原理后，很容易就能够理解单踏板模式和能量回馈模式的特点和差别。

单踏板模式和常规回馈模式的区别

单踏板模式和能量回馈模式核心区别在电机进入发电状态的时机不同。在常规能量回馈模式下，车辆电门的逻辑为踩下电门踏板车辆加速，电门的踩踏深度和车辆加速的扭矩关联，深度越大扭矩越大，车辆加速越猛，在车辆运动的情况下电门输入处于0（不踩电门）时电机才会进入发电状态，相比油车而言即减少了空挡滑行的距离，车辆根据车速和回收模式会自动调节回馈制动介入的强度、时机和频率，有时还会让电机处于惯性运转状态，以增加车辆驾驶的舒适性，在习惯了回收强度后车主即可预判好距离，在停车时轻点刹车踏板就能把车刹停，常规的动能回馈模式和几十年来大家开燃油车的逻辑时一样的。

能力回馈模式选择

而单踏板模式既只需要使用一个踏板就能完成加速、减速、制动的功能，电机在司机松开电门时（即使是电门输入不为零）就进入发电状态，可以理解为电门踩下时电车加速，电门往回收时电车减速，根据电门“踩和收”的变化率来判断司机加速还是制动的意图，电机只在电动机和发电机两种状态间转换，单踏板模式下，车辆减速时刹车灯也会点亮，用于提示后方来车，可提升15%-25%的续航里程。对于这样的模式，不同的人接受能力不同就会产生不一样的驾驶效果，特别是对开了几十年油车的老司机已经形成的肌肉记忆是一种挑战。

单踏板模式

批量召唤的核心原因

从控制逻辑来看，特斯拉前期强推的单踏板模式相比于手动挡的三踏板、自动挡的两踏板而言，的确有着更低的学习成本，对新手手脚并用的要求更低。如果新手一上手就按单踏板模式驾驶教学，形成何时使用单踏板何时踩刹车的肌肉记忆，对于小白而言形成第一种驾驶习惯后使用单踏板模式是没有问题的。换句话说，形成了单踏板制动肌肉记忆的人开燃油车反而很危险，因为燃油车在抬踏板时是缓加速而不是制动，对于肌肉记忆一时无法转换过来（特别是紧急状况下头脑空白）的驾驶者来说有可能就会因为不踩刹车而发生碰撞事故。反过来说，长期开燃油车的人即使适应了单踏板模式，由于单踏板和车辆制动强关联，紧急情况下也有可能将电门踏板作为刹车踏板来使用。

从能量回馈原理来看，能量回馈功能的需要电机、电控、电池状态正常下才能实现。在颠簸路况、电池满电、电控故障、温度较低等情况下车辆均会做出能量回馈功能受限的提示。举个例子，车辆在95%几乎满电的情况下驾驶，单踏板模式正常，你正在使用既有的单踏板肌肉记忆在驾驶，下坡时脚依然放在电门踏板上，电机进入发电机状态拖拽车辆下坡往电池充电。长下坡时BMS检测到电池即将充满限制了回充电流甚至关闭能量回收功能。此时，由于拖拽感减弱甚至消失会让驾驶者产生在不踩踏板下车辆自己加速的错觉，惊慌下有可能将电门当成刹车来处理诱发事故！不过针对这样的情况，特斯拉有采用机械制动补偿的可选项。

机械制动补偿

最后的话

单踏板模式是一种因人而异的驾驶模式，在油电驾驶习惯混合的时代，人们对于新事物接受能力和应急处置能力不同。国家市场监督管理总局这次的召回，就是需要车辆在单踏板模式和常规能力回馈模式之间，让驾驶员有选择的权利，同时对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况要有足够提醒。就是为了降低由于驾驶习惯和突发情况酿成二次事故的概率。

单踏板模式对于技术本身而言并不危险，但对于长达世纪之久的驾驶思维是一种冲击，驾驶者需要根据自身的情况谨慎选择。关于单踏板模式你怎么看？欢迎评论区告诉我们。

关键词：